| 在CANopen网络中不可失掉从站的TPDO数据？本文将为您解析或许的要素及处置打算。经过审核TPDO的通讯参数和传输类型，确保主站与从站的数据同步，极速定位疑问所在。假设你的CANopen网络中曾经确保接线和波特率都没有疑问，但无论主站如何发送网络治理命令，都不可使从站切换操作形式，并且重复给从站高低电也不可失掉到从站的TPDO数据，这该怎样办呢？别急！很有或许是由于从站发送的TPDO ID与主站设置的ID不符，或许是从站基本就没有满足TPDO上行的条件，因此没有发送TPDO数据。 如何判别ID能否正确？ 依据CANopen协定，TPDO1的通讯参数固定在索引0x1800中。咱们可以经过SDO（服务数据对象）来访问这个索引，失掉TPDO1的COB-ID（通讯对象标识符）和传输类型。 失掉TPDO1的COB-ID 要失掉TPDO1的COB-ID，咱们须要发送SDO指令：经过从站的SDO回复，咱们就可以知道TPDO1的COB-ID。 审核传输类型 假设发现ID曾经对上了，但还是没有收到TPDO数据，说明从站或许没有满足TPDO上行的条件。经过SDO指令访问02子索引来失掉TPDO1的传输类型，传输类型可以依据以下表格参考：只要在满足触发条件时，从站才会上行TPDO数据。 |
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题主是否想询问：“为什么canopen从站频繁掉线”？接线问题。 1、接入的节点数少超过十几个节点就无法正常通讯。 2、强干扰区域与弱干扰区域搅在一起，使得不稳定范围扩大到整个CAN总线网络。 3、CAN终端电阻的选择变得异常复杂，CAN总线波形失真严重。
